豆腐的歷史從古串今，多年來一直扮演著平民化價格、貴族般享受的盤中餐角色，是窮人、是帝王、更是所有中國人熟悉的食品。人人都品味過豆腐，因此其之出生年代，絕對值得讓我們一探究竟。

豆腐的起源眾說紛紜，但最多人認為這是從西漢高祖劉邦之孫－－劉安所開始。人稱淮南王的劉安，母親喜好食用黃豆，一日母親臥病在床，淮南王便命人將黃豆磨成粉，加水熬成湯以便讓母親飲用，但又怕食之無味，因此加了點鹽來調味，沒想到居然凝結成塊，而這也正是豆腐最初雛形的形成。由於劉安是位煉丹家，因此當豆腐雛形產生後，他便與方士們共同試驗，經過多次研究之後，終於發現石膏或鹽類可使豆乳凝固成豆腐，用以烹調十分可口，從此豆腐也就在民間開始流傳。

而一些文獻也都出現過劉安的名銜，為豆腐的起源提供了些許有力的背書。南宋朱熹云：「種豆豆苗稀，力竭心已腐。早知淮王術，安坐獲泉布。」並自注說「世傳豆腐本淮南王術。」明代醫藥學家李時珍在《本草綱目•穀部•豆腐》時記載「豆腐之法，始於漢淮南王劉安。」明葉子奇《草本子•雜製篇》說：「豆腐，淮南王劉安所作。」明蘇雪溪平豆腐詩：「傳得淮南術最佳，皮膚褪盡見精華。一輪磨上流瓊液，百沸湯中滾雪花。瓦罐浸來蟾有影，金刀剖破玉無暇。個中滋味誰知得，多在僧家與道家。」王三聘《古今事物考》中道：「豆腐始於淮南王劉安方士之術也。」清初高士奇在《天祿識餘》中也有「豆腐，淮南王劉安造，又名黎祁」的記載。

而或許有人會認為在唐代以前的書籍都未出現過「豆腐」一詞，但在一九六○年河南省密縣發掘的打虎亭一號漢墓中所發現的大面積畫像就有豆腐作坊圖的石刻，而墓的主人正是東漢末期，為漢代已有豆腐的生產提供了充分的證據。

隨著時代的不同，豆腐之名亦有多次的更換。古語稱大豆為菽，因此在「爾雅」中稱豆腐為戎菽；陸遊的《建南詩稿》稱豆腐為「黎祁」，在《鄰曲》中自注云：「黎祁，蜀人以名豆腐。」而由於「腐」字本有「腐爛、腐朽或腐敗」的意思，因此古人多盡可能的將「腐」避免，而有了「來其」、「甘旨」、「無骨肉」等許多別名。據明人王志堅《表異錄》、清人《堅瓠集•豆腐》褚人獲所載，相傳元司業孫大雅嫌豆腐之名不雅，遂改名「菽乳」。而《清異錄》中有邑人呼豆腐為小宰羊的記載，而這或許與豆腐在過去是肉品的廉價代替品有很大的關係。

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